Zebra ZQ210 jest kompaktową drukarką mobilną do zadruku termiczne etykiet samoprzylepnych i papieru paragonowego. Druk odbywa się w rozdzielczości 203 dpi z prędkością do 60 mm/s. Szerokość rolki z etykietami (wraz z podkładem) jaki obsługuje drukarka mieści się w przedziale 30-58 mm. W sytuacji tej konfiguracji drukować można także etykiety bez podkładu (tzw. Linerless). ZQ210 ma interfejs USB, bezprzewodowo natomiast łączy się z innymi urządzeniami przenośnymi poprzez komunikację Bluetooth (np. Z terminalem, z którego zlecany jest wydruk etykiety). W zestawie z drukarką znajduje się bateria 1500 mAh, kabel USB i uchwyt do paska. Osobno zakupić można zasilacz lub którąś z ładowarek. Gwarancja producenta na Zebra ZQ210 wynosi 12 miesięcy.